A Gruta foi iniciada pelo padre Pedro Martiniano de Brito, no início da década de 1960, e foi concluída no mesmo decênio pelo padre José Sales de Barros.
Sua estrutura é feita de pedras maciças, oriundas do litoral de Picos, Redonda e Ponta Grossa, na costa de Icapuí. O padre Pedro, que já havido sido pároco de Aracati, trouxe de lá a ideia da edificação de Gruta (réplica) em Icapuí, devotada ao orago de Nossa Senhora de Lourdes. Em Icapuí, ela está localizada no cimo de um imenso cordão de falésias (as chamadas serras) de onde avista-se a panorâmica no centro da atual sede municipal e das regiões circundantes. Ao longo dos anos, a Gruta de Nossa Senhora de Lourdes tornou-se um importante ponto devocional, carregado de simbolismo e práticas de fé. Atualmente também se configura como um dos locais turísticos mais visitados no município.
